Historicky yykání vzniklo jako následek formy vlády pozdních římských císařů. Římským císařům se až do konce 3. století n. l. tykalo, protože latina oslovení množným číslem vůči jedné osobě ani neznala. Na sklonku římského císařství byla za císaře Diocletiana zavedena tzv. diarchie, spoluvláda dvou císařů, kterou zakrátko nahradila tzv. tetrarchie se čtyřmi vládci, mezi něž byla rozdělena vláda nad jednotlivými provinciemi. 

Ačkoliv moc byla mezi císaře spíše rozdělena, než aby byla sdílena, pro zachování prestiže impéria a jeho jednoty tetrarchové navenek vystupovali jako císařské kolegium s jednotnou vůlí. Byli proto i v záležitostech týkajících se jen jednoho člena oslovováni jako celek, aby se zdůraznila jednota vlády a vůle všech spoluvládců . 

 Z tohoto principu v raném středověku vznikl tzv. majestátní plurál, kdy vykání bylo přeneseno na první křesťanské vladaře, kteří už ovšem vládli sami. Pak tento postup pokračoval níže. Poddaný nebo nevolník vykal pánovi. Nakonec s rozvojem občanské společnosti si vykali navzájem i měšťané.

Právní povinnost vykat.

V právních předpisech je stanovena povinnost obviněným a odsouzeným v místech vazby nebo výkonu trestu úředním osobám vykat

Podle jednacího řádu pro krajské a okresní soudy se v jednací síni všem, s výjimkou osob mladších patnácti roků, vyká. Například je strýc soudem napomenut, že neteři musí vykat, přestože v běžném občanském styku si tykají. Další povinnost vykat vyplývá především z požadavku chovat se slušně (například při jednání před státními či obecními orgány atd.).

Na vysokých školách je samozřejmostí vykání. Na středních školách jednotná úprava neexistuje. Zde se doporučuje závazná pravidla zakotvit ve školním řádě.

Lze pouze poukázat na fakt, že povinnost snášet tykání ze strany pedagoga nepřetrvává po skončení školy až do smrti žáka. Jeden učitel pobouřeně reagoval na jednání čtyřicetiletého bývalého žáka, který jemu začal nyní na oplátku tykat. Žák se zachoval rovněž neslušně. Měl vysvětlit nebo prostě sdělit, že jemu jako 40letému tykání nevyhovuje. Pokud by učitel bývalým žákům vykal, jsem přesvědčen, že většina by jej požádala o další tykání a vše by bylo v pořádku.